車輪組是運行機構的一個重要部件，由車輪、軸與軸承箱等組成。車輪的輪緣有雙輪緣、單輪緣及無輪緣三種，故車輪組相應的也有三種。
　　目前起重機大車主要采用雙輪緣車輪。對一些在繁重條件下使用的起重機，除采用雙輪緣車輪外，在車輪旁，往往還加裝水平輪，這樣可避免起重機歪斜運行時輪緣與軌道側面的接觸，歪斜力由水平輪來忍受，使車輪輪緣的磨損減輕。
　　車輪組的結構，應用中控制運行機構車輪水平偏斜值主要是根據(jù)不同的產品結構采取相應的技術措施。比較常用、工藝措施也相對簡單的設計結構是：將車輪裝配到支架上組成車輪組，例如角型軸承箱車輪組和臺車式45°剖分軸承箱車輪組，在起重機主結構上，安裝調整車輪水平偏斜合適后固定。
　　小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪(輪緣在起重機軌道外側)。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。從動輪采用圓往形，驅動輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運行的電動葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。
　　為了提高車輪組使用的耐久性，最近有些國家采取了一些措施。
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